覚えていれば役に立つ！Modbusを知ろう

前回の「タッチパネルは怖くない！？メッセージの処理方法」の「Modbusの通信方式」の続きです。

ModbusはPLC（プログラマブルロジックコントローラ）用の通信規格で、とても普及しているプロトコルです。

物理層はRS485規格に準拠していますので、インターフェース回路を作成するのも簡単です。

　　　　Modbus信号波形の例　黄色Data+　青色Data-

信号D1、D2は反転信号となりスレーブでは差動信号で入力します。

　このD1とD2は一般的にData+、Data-と呼び、信号が反転しています。

信号波形をオシロスコープで観測すると何をしているかが分かります。

データは下の図１のように非同期式の連続信号です。

■1バイト構成

スタートビット＋データビット＋パリティビット＋ストップビット＝１１ビット

データ数はファンクションコードにより変わります。

局番＝１、レジスタアドレス＝１０７H　ワード数＝１レジスタを読み出してみます。　ファンクションコードは　０３H　を使用します。

１．全体の信号波形

左の固まりがマスター側のクエリです。

右側の固まりはスレーブ側からのレスポンス信号です。

２．マスター側のみを表示して、データを読んでいきます。

１/０反転信号で１ビットの幅が分かります。

１データは11ビットです。

スタートビットは０なので、次から読み出します。

３．スレーブアドレスとファンクション

図１の順序にあてはめると　

最初は16進数　０１ｈ　　スレーブアドレス１の意味です。

２番目は１６進数　０３ｈ　ファンクション　３の意味です。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　